Im Projekt ASCENS (Autonomic Service-Component Ensembles) werden auf europäischer Ebene Theorien der Selbstorganisation von Sensornetzwerken untersucht. Ein Beispiel sind Verkehrsmanagement-Systeme, die Informationen aus allen verfügbaren Quellen wie Verkehrsmanagementzentralen, Verkehrsinfrastruktur, aber auch Fahrzeugen oder anderen mobilen Geräten zu effizienten Mehrwertdiensten integrieren. Die Wissenschaftler erforschen Methoden für die Entwicklung von Service-Komponenten Ensembles, die sich selbst organisieren und autonom agieren. Dazu entwickeln sie zunächst eine Logik und Programmiersprache sowie Modelle für die Darstellung der Komponenten und ihres Zusammenspiels. Hinzu kommen Technologien für Wissensrepräsentation, Selbstwahrnehmung und Anpassungsfähigkeit der Rechner. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf dem Korrektheitsnachweis für das Verhalten der einzelnen Komponenten und des Ensembles. Nicht zuletzt soll im Rahmen von ASCENS eine Integrationsplattform für Entwicklungstools entstehen. Um die entwickelten Methoden zu überprüfen, führen die Forscher im Rahmen von ASCENS drei Fallstudien durch.

Im ersten Szenario soll eine Gruppe von Robotern gemeinschaftlich eine Aufgabe lösen, wie z. B. einen Gegenstand zu lokalisieren und an einen vorgegebenen Ort zu transportieren, wobei sich in der Umgebung Hindernisse wie Löcher, Hügel, Barrieren usw. finden. Sollen die Roboter diese Herausforderung meistern, müssen sie in der Lage sein, sich selbst, ihre »Mitspieler« sowie die Umgebung wahrzunehmen. Sie müssen über Lokalisierungsmechanismen verfügen, sich an Veränderungen anpassen und selbst organisieren können. Sofern dies gelingt, können derartige Roboter-Ensembles z. B. im Katastrophenschutz für Räumungs- oder Sondierungsarbeiten eingesetzt werden.