Üblicherweise endet die Navigation spätestens vor dem Eingang der Zieladresse, da die für den Außenraum so zuverlässigen Satellitensignale in Gebäuden nicht empfangen werden können. Häufig bereitet es aber Schwierigkeiten, sich in großen, unbekannten Gebäuden, wie einem Bahnhof oder Amt, zurechtzufinden, insbesondere, wenn man blind oder sehbehindert ist. Im Projekt m4guide wurde daher eine Navigation entwickelt, die in öffentlichen Gebäuden nahtlos weitergeführt wird. Die Ortung und Navigation für Innenräume wurde von Forschern des Fraunhofer-Instituts FOKUS entwickelt und mit blinden Personen im Bürgeramt Mitte in Berlin erprobt.